Μικρό update…

Αλλά μεγάλα νέα!

Το update του iGreekNews έχει κυκλοφορήσει εδώ και λίγες μέρες, και ενσωματώνει ένα URL Feed search system και caches! Περισσότερες λεπτομέρειες εδώ!

Επίσης, ορίστε και ένα βιντεάκι της ημιτελούς πτυχιακής μας. Θέλει ακόμα δουλειά, και πολλά ραφιναρίσματα, αλλά η πρόοδος που είχαμε βάλει στόχο να κάνουμε έχει γίνει.

To επόμενο μας βήμα θα είναι η ενσωμάτωση του μικροελεγκτή της αρεσκείας μας για τον έλεγχο του custom-made strandbeest μας.

Το μεγάλο μας πρόβλημα είναι ο συγχρονισμός των ποδιών. Οι δύο άξονες που κινούν τα πόδια πρέπει να έχουν διαφορά φάσης 180 μοίρες. Αλλά Στην δική μας περίπτωση, αν ξεκινήσουν με διαφορά φάσης 180 μοίρες θα ξεσυγχρονιστούν εντελώς μετά από ορισμένο χρονικό διάστημα.

Για αυτό έχουμε τοποθετήσει συγκεκριμένο μικροελεγκτή πάνω στο κατασκεύασμα, ο οποίος συγχρονίζει τα πόδια καθυστερώντας την κίνηση του πιο γρήγορου ποδιού. Το breadboard υπάρχει προς διευκόλυνση μας, γιατί ίσως τοποθετήσουμε και εξτρά μηχανήματα, για να δουλέψει το μηχάνημα όσο το δυνατόν καλύτερα.